
3dae7e3b6cd26b78ddc9ef40889f281d
007/Я 474
Яковлев, Дмитрий Сергеевич.
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : специальность 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Яковлев Дмитрий Сергеевич ; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - Москва : [б. и.], 2024. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (9 назв.). - 90 экз.
ГРНТИ | 55.30.31 |
УДК | 007.52-026.26-52(043) |
Кл.слова (ненормированные):
АВАРИЙНЫЕ СИТУАЦИИ -- АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- БЕСПИЛОТНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА -- ВНЕШНЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ -- КАЧЕСТВО ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА -- ОПТИМАЛЬНАЯ ТРАЕКТОРИЯ -- ПРЕПЯТСТВИЯ НА ТРАЕКТОРИИ -- ЦЕЛЕВЫЕ ЗАДАЧИ
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17
Доп.точки доступа:
Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Свободных экз. нет