Государственная публичная научно-техническая библиотека России
База данных: Сводный каталог ГПНТБ России
Страница 1, Результатов: 2
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Овчинников, М. Ю.
Проектирование межпланетных полетов с пассивными гравитационными маневрами с помощью метода виртуальных траекторий [Текст] / М. Ю. Овчинников, С. П. Трофимов, М. Г. Широбоков. — М. : ИПМ им. М.В. Келдыша, 2013. — 26 с. : ил. — (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 22 за 2013 г.). — Библиогр.: с. 24 (2 назв.). — 59 экз.
Рубрики: Космические полеты межпланетные
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17
Доп.точки доступа:
Трофимов, С.П.
Широбоков, М.Г.
Свободных экз. нет
Овчинников, М. Ю.
Проектирование межпланетных полетов с пассивными гравитационными маневрами с помощью метода виртуальных траекторий [Текст] / М. Ю. Овчинников, С. П. Трофимов, М. Г. Широбоков. — М. : ИПМ им. М.В. Келдыша, 2013. — 26 с. : ил. — (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 22 за 2013 г.). — Библиогр.: с. 24 (2 назв.). — 59 экз.
| ГРНТИ | ||
| УДК |
Рубрики: Космические полеты межпланетные
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17
Доп.точки доступа:
Трофимов, С.П.
Широбоков, М.Г.
Свободных экз. нет
2.
Подробнее
629.78/К 270
Карташев, Владимир Алексеевич.
Модель движения колесного аппарата по неровной поверхности / В. А. Карташев, Т. Цзян. — Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2023. — 14 с. : ил. — (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша Российской академии наук (Москва), ISSN 2071-2898 ; 73 за 2023 г.). — Библиогр.: с. 14 (16 назв.). — 59 экз.
На обложке: Российская академия наук — 300 лет.
Содержание:
Введение . — С .3
Кинематическая схема колесного аппарата . — С .4
Модель рельефа . — С .6
Положение аппарата на поверхности . — С .7
Взаимодействие колес с поверхностью . — С .9
Управление и необходимые условия реализуемости движения . — С .10
Исследование проходимости рельефа . — С .11
Результаты . — С .13
Рубрики: Луноходы—Моделирование
Кл.слова (ненормированные):
АВТОНОМНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА — ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ПОВЕРХНОСТЬЮ — ДОСТАВКА НА ЛУНУ — КОЛЕСА — КОЛЕСНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА — ЛУНОХОДЫ — НЕРОВНОСТИ ПОВЕРХНОСТИ — ПОДВЕСКА КОЛЕС
Аннотация: Особенностью модели является вычисление точного положения аппарата на поверхности, учет взаимодействия с ней колес и возможность осуществления моделирования в масштабе реального времени. Модель позволяет исследовать геометрическую и динамическую проходимость колесного аппарата с целью определения размеров элементов подвески и коэффициентов сцепления колес с грунтом, которые обеспечивают необходимые условия преодоления заданного рельефа поверхности.Перейти к документу: Обложка Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17
Доп.точки доступа:
Цзян, Тао
Карташёв В.А.
Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва)
Свободных экз. нет
629.78/К 270
Карташев, Владимир Алексеевич.
Модель движения колесного аппарата по неровной поверхности / В. А. Карташев, Т. Цзян. — Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2023. — 14 с. : ил. — (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша Российской академии наук (Москва), ISSN 2071-2898 ; 73 за 2023 г.). — Библиогр.: с. 14 (16 назв.). — 59 экз.
На обложке: Российская академия наук — 300 лет.
Содержание:
Введение . — С .3
Кинематическая схема колесного аппарата . — С .4
Модель рельефа . — С .6
Положение аппарата на поверхности . — С .7
Взаимодействие колес с поверхностью . — С .9
Управление и необходимые условия реализуемости движения . — С .10
Исследование проходимости рельефа . — С .11
Результаты . — С .13
| ГРНТИ | |
| УДК |
Рубрики: Луноходы—Моделирование
Кл.слова (ненормированные):
АВТОНОМНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА — ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ПОВЕРХНОСТЬЮ — ДОСТАВКА НА ЛУНУ — КОЛЕСА — КОЛЕСНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА — ЛУНОХОДЫ — НЕРОВНОСТИ ПОВЕРХНОСТИ — ПОДВЕСКА КОЛЕС
Аннотация: Особенностью модели является вычисление точного положения аппарата на поверхности, учет взаимодействия с ней колес и возможность осуществления моделирования в масштабе реального времени. Модель позволяет исследовать геометрическую и динамическую проходимость колесного аппарата с целью определения размеров элементов подвески и коэффициентов сцепления колес с грунтом, которые обеспечивают необходимые условия преодоления заданного рельефа поверхности.Перейти к документу: Обложка Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17
Доп.точки доступа:
Цзян, Тао
Карташёв В.А.
Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва)
Свободных экз. нет
Страница 1, Результатов: 2
